【Linux驱动学习之---uboot编译】

博主： Newbie
发布时间：2023 年 09 月 29 日
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分类： Linux

Linux驱动学习之---uboot编译

前言：为什么不自己构建uboot ？

太浪费时间了，虽然可以学习很多知识，但工作中实际去构建应该是比较少的，原厂会提供demo,在这个基础上去更改
想快速搭建好环境学习linux驱动，学习uboot会浮躁，打击学习积极性，把uboot放在后面学习比较好

bootloader简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段

bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，

NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实

际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系

就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。

bootloader分为很多种，常用的应该是uboot了

U-Boot 初次编译

首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错，

在 U-Boot（一个常用的引导加载程序）的编译过程中，ncurses 库可能会被用到，特别是当您配置 U-Boot 时（例如运行 make menuconfig 命令）。menuconfig 会提供一个基于文本的菜单，让您可以选择和配置 U-Boot 的各种选项，而这正是通过 ncurses 库实现的。

安装命令如下：

sudo apt-get install libncurses5-dev

将uboot源码拷贝到目录下，我的目录：/root/uboot

这里我使用正点原子提供好的，因为已经做好了内存外存的适配

解压

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2

解压完成之后删除压缩包

rm -rf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2

安装交叉编译工具链，为了保证不出现各种奇葩的错误，还是用正点原子提供的吧，同时贴出直接安装步骤

创建文件夹，将交叉编译工具放在该目录

https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

sudo mkdir /usr/local/arm

并解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

修改环境变量，使用 vim 打开/etc/profile 文件，命令如下：

sudo vim /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统

sudo reboot

安装相关库

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

交叉编译工具验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

或者

直接包管理器安装交叉编译工具链

通常工具链的二进制文件会被安装到系统的标准路径中，例如 /usr/bin，这意味着通常不需要修改 PATH 环境变量，因为这些路径通常已经包含在 PATH 中。（这个我没有装，没有验证，理论应该是这样的）

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

开始编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

当 V 设置为 1 时，make 会显示更多的输出，这对于调试编译问题很有帮助。

-j12 是一个选项，用于指定 make 应该同时运行多少个任务。12 表示 make 可以同时运行最多 12 个任务。这可以加快编译速度，特别是在多核心的计算机上。

如果您不指定 -j 后面的数字，make 将会尽可能地运行无限多的任务，这可能会导致系统资源的耗尽。通常，为了避免过度使用系统资源，建议总是为 -j 选项指定一个合适的数字

执行最后一步时编译错误

arm-linux-gnueabihf-gcc 不识别 -march=armv5 作为一个有效的目标架构。错误信息也列出了所有有效的 -march 目标参数，armv5 不在其中，但有 armv5t、armv5te 和 armv5tej。

更改makefile

cd ./arch/armpwd
vim Makefile

将最后的armv5 更改为armv5te

保存文件并退出编辑器。
清理并重新编译项目：

make clean
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

编译完成

编译完成以后uboot源码多了一些文件，其中u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部(IVT、DCD等数据)才能在I.MX6U上执行，图中的u-boot.imx文件就是添加头部以后的u-boot.bin，u-boot.imx就是我们最终要烧写到开发板EMMC中的uboot 镜像文件。

烧写uboot启动

挂载SD卡

在ubuntu上插入sd卡

lsblk 命令会列出所有可用的块设备，以及它们的挂载点（如果已挂载的话）。

lsblk

以上是我的SD卡，有一个分区（sda1）。然而，这个分区没有挂载点列出，这意味着它当前没有被挂，我们需要挂载sd卡

常见的挂载点：

/mnt： 这个目录通常用作临时挂载点，例如手动挂载的设备。
/media： 大多数现代Linux发行版会使用这个目录作为自动挂载的可移动设备的挂载点，例如USB驱动器、CD-ROM驱动器、SD卡等。
/home： 用户的个人目录通常会挂载在这里，尤其是在/home目录位于不同的分区或磁盘时。
/boot： 在某些系统中，引导分区会被挂载到这个目录。

创建挂载点

sudo mkdir /media/sdcard

将sd卡设备挂载上去

sudo mount /dev/sda1 /media/sdcard

再次查看是否挂载，可以看到已经有挂载点了

格式化SD卡

这张卡已经格式化过了，不过了解下linux下SD卡的格式化还是有必要的

确定SD卡的设备路径

我的SD卡的设备路径是 /dev/sda。请再次确认这一点，以避免误操作其他设备。使用 lsblk

卸载SD卡

如果SD卡已经挂载，需要先卸载它。您可以使用 umount 命令来卸载所有与SD卡相关的分区。例如：

sudo umount /dev/sda1

格式化SD卡

使用 mkfs 命令来格式化SD卡。mkfs.vfat 命令用于创建一个FAT文件系统，这通常是FAT32文件系统。

sudo mkfs.vfat /dev/sda1

挂载SD卡

这里还是挂载到刚才的目录下

sudo mount /dev/sda1 /media/sdcard

烧录uboot到sd卡

两种方式，使用nxp官方下载工具或者dd工具

imxdownload 是 NXP 提供的一个特定于 i.MX 处理器系列的烧录工具。这个工具是为了烧录 i.MX 处理器的 boot ROM 而设计的，通常用于烧录 U-Boot bootloader 到设备上。这个工具通常会与 i.MX 处理器的特定硬件接口一起使用，例如 USB 或 UART，来进行烧录。

`imxdownload` 与 `dd` 的区别：

特定性：
- imxdownload 是针对 NXP 的 i.MX 系列处理器设计的，而 dd 是一个通用的 UNIX 工具，可用于任何 UNIX 系统上，用于复制和转换文件。
接口：
- imxdownload 通常使用特定的硬件接口（例如 USB 或 UART）来烧录 i.MX 处理器，而 dd 则直接操作块设备，例如 SD 卡。
用途：
- imxdownload 主要用于烧录 bootloader 到 i.MX 处理器的内部存储或外部存储中，而 dd 可以用于复制任何文件和设备内容，包括制作和恢复磁盘映像。
操作层级：
- imxdownload 操作的是处理器级别，直接与处理器的 boot ROM 交互，而 dd 操作的是文件系统级别，与块设备交互。

选择工具：

如果您正在使用 NXP 的 i.MX 系列处理器，并且需要通过特定的硬件接口烧录 bootloader，那么 imxdownload 可能是更合适的选择。
如果您只是需要将 bootloader 烧录到一个块设备（例如 SD 卡）上，并且不需要特定的硬件接口，那么 dd 应该足够了。

举例说明：

使用特定硬件接口：
- 如果您使用的是 i.MX 处理器，并且需要通过 USB 接口来烧录 bootloader 到处理器的内部存储中，那么您可能需要使用 imxdownload 这样的特定工具。
不需要特定硬件接口：
- 如果您只是需要将 bootloader 烧录到一个 SD 卡上，这个 SD 卡可以直接通过计算机的 SD 卡读卡器访问，那么您可以使用 dd 命令，因为这种情况下不需要与特定的处理器或硬件接口进行直接通信。

简而言之，如果您的烧录过程只涉及到标准的、通用的块设备接口，例如 SD 卡读卡器，那么 dd 命令应该是足够的。如果烧录过程需要与特定的处理器或硬件平台的特定接口进行通信，那么您可能需要使用特定于该硬件平台的烧录工具。

dd工具烧录

我们使用dd工具来烧录吧，毕竟具有通用性

要将U-Boot烧写到SD卡，您通常会使用dd命令。dd命令可以用于复制文件或设备内容，通常用于制作或复制磁盘映像。在这种情况下，您将使用dd命令将编译好的U-Boot二进制文件（通常是u-boot.bin或u-boot.imx）复制到SD卡。

步骤：

找到U-Boot二进制文件
- 确定U-Boot二进制文件的位置。这通常是u-boot.bin或u-boot.imx。
卸载SD卡
- 在写入之前，确保SD卡是卸载的。
```
sudo umount /dev/sda1
```
使用dd命令烧写U-Boot
- 使用dd命令将U-Boot烧写到SD卡。请替换<u-boot-file>为您的U-Boot二进制文件的路径。
```
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=<u-boot-file> of=/dev/sda seek=2
```
- 这里，if是输入文件，of是输出文件（您的SD卡），bs是块大小，seek是跳过的块数。seek=2通常用于跳过SD卡的分区表。
同步
iflag=dsync 和 oflag=dsync，这两个选项会确保每次读取和写入都是同步的，这意味着每次读取或写入操作都会等待物理 I/O 操作完成。这可以确保数据的完整性

注意：

请小心使用dd命令，因为它会覆盖目标设备（在这种情况下是SD卡）的内容。确保of参数是正确的，以避免覆盖系统的其他部分。
在执行dd命令之前，确保没有挂载SD卡的任何分区。
请根据您的U-Boot版本和目标硬件，检查相关的文档以确定正确的dd命令参数，特别是bs和seek参数。

了解以上内容以后，我的uboot 路径：/root/uboot

查看挂在设备并卸载

lsblk
sudo umount /dev/sda1

烧写U-Boot

注意：是sda,不是sda1分区

我当前是在uboot目录下

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.imx of=/dev/sda seek=2

0.07S，一个字-->快, 不过看到这种一般是没烧写上去

查看所有sd

 ls /dev/sd*

这里有一个虚拟的sdb ，删掉

sudo rm -rf /dev/sdb

再次查看

再次烧写，烧写成功一般是这样

BOOT 设置从 SD 卡启

动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开

MobaXterm，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 MobaXterm 上出现“Hit any key to

stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以

后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时

结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式，否则会引导进入linux内核

可以理解为windows开机时的bios，开机狂按某个按键会进入bios，不按正常启动系统

NXP官方工具imxdownload烧录

https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/imxdownload

将该工具放在uboot目录下，给予执行权限

chmod 777 imxdownload

烧写命令 //烧写到SD卡中

./imxdownload u-boot.bin /dev/sda

再次将SD插入开发板启动看一下没问题的（115200）

总结：

编译uboot 依赖于交叉编译工具链以及一些必须库，烧写uboot到SD卡时候使用dd工具，具有通用性。

如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏

【Linux驱动学习之---uboot编译】

Newbie • 2023 年 09 月 29 日

<h2>Linux驱动学习之---uboot编译</h2>前言：为什么不自己构建uboot ？<ul><li>太浪费时间了，虽然可以学习很多知识，但工作中实际去构建应该是比较少的，原厂会提供demo,在这个基础上去更改</li><li>想快速搭建好环境学习linux驱动，学习uboot会浮躁，打击学习积极性，把uboot放在后面学习比较好</li></ul><h2>bootloader简介</h2>Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929001850801.png" alt="image-20230929001850801" title="image-20230929001850801" style="">bootloader分为很多种，常用的应该是uboot了U-Boot 初次编译首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错，在 U-Boot（一个常用的引导加载程序）的编译过程中，<code>ncurses</code> 库可能会被用到，特别是当您配置 U-Boot 时（例如运行 <code>make menuconfig</code> 命令）。<code>menuconfig</code> 会提供一个基于文本的菜单，让您可以选择和配置 U-Boot 的各种选项，而这正是通过 <code>ncurses</code> 库实现的。安装命令如下：<pre><code>sudo apt-get install libncurses5-dev</code></pre>将uboot源码拷贝到目录下，我的目录 ：/root/uboot这里我使用正点原子提供好的，因为已经做好了内存外存的适配<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929002353667.png" alt="image-20230929002353667" title="image-20230929002353667" style="">解压<pre><code>tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2</code></pre>解压完成之后删除压缩包<pre><code>rm -rf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929002658168.png" alt="image-20230929002658168" title="image-20230929002658168" style="">安装交叉编译工具链，为了保证不出现各种奇葩的错误，还是用正点原子提供的吧，同时贴出直接安装步骤创建文件夹，将交叉编译工具放在该目录<a class="no-external-link" href="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz" target="_blank">https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz</a><pre><code>sudo mkdir /usr/local/arm</code></pre>并解压<pre><code>sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929010309584.png" alt="image-20230929010309584" title="image-20230929010309584" style="">修改环境变量，使用 vim 打开/etc/profile 文件，命令如下：<pre><code>sudo vim /etc/profile</code></pre>打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：<pre><code>export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929010716649.png" alt="image-20230929010716649" title="image-20230929010716649" style="">修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统<pre><code>sudo reboot</code></pre>安装相关库<pre><code>sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6</code></pre>交叉编译工具验证<pre><code>arm-linux-gnueabihf-gcc -v</code></pre>或者直接包管理器安装交叉编译工具链通常工具链的二进制文件会被安装到系统的标准路径中，例如 <code>/usr/bin</code>，这意味着通常不需要修改 <code>PATH</code> 环境变量，因为这些路径通常已经包含在 <code>PATH</code> 中。（这个我没有装，没有验证，理论应该是这样的）<pre><code>sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf</code></pre>开始编译<pre><code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12</code></pre>当 <code>V</code> 设置为 <code>1</code> 时，<code>make</code> 会显示更多的输出，这对于调试编译问题很有帮助。<code>-j12</code> 是一个选项，用于指定 <code>make</code> 应该同时运行多少个任务。<code>12</code> 表示 <code>make</code> 可以同时运行最多 12 个任务。这可以加快编译速度，特别是在多核心的计算机上。如果您不指定 <code>-j</code> 后面的数字，<code>make</code> 将会尽可能地运行无限多的任务，这可能会导致系统资源的耗尽。通常，为了避免过度使用系统资源，建议总是为 <code>-j</code> 选项指定一个合适的数字执行最后一步时编译错误<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929004332724.png" alt="image-20230929004332724" title="image-20230929004332724" style=""><code>arm-linux-gnueabihf-gcc</code> 不识别 <code>-march=armv5</code> 作为一个有效的目标架构。错误信息也列出了所有有效的 <code>-march</code> 目标参数，<code>armv5</code> 不在其中，但有 <code>armv5t</code>、<code>armv5te</code> 和 <code>armv5tej</code>。更改makefile<pre><code>cd ./arch/armpwd
vim Makefile</code></pre>将最后的armv5 更改为armv5te<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929095236135.png" alt="image-20230929095236135" title="image-20230929095236135" style=""><ol><li>保存文件并退出编辑器。</li><li>清理并重新编译项目：</li></ol><pre><code>make clean
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12</code></pre>编译完成<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929095443809.png" alt="image-20230929095443809" title="image-20230929095443809" style=""><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929103518594.png" alt="image-20230929103518594" title="image-20230929103518594" style="">编译完成以后uboot源码多了一些文件，其中u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部(IVT、DCD等数据)才能在I.MX6U上执行，图中的u-boot.imx文件就是添加头部以后的u-boot.bin，u-boot.imx就是我们最终要烧写到开发板EMMC中的uboot 镜像文件。<h2>烧写uboot启动</h2><h3>挂载SD卡</h3>在ubuntu上插入sd卡<code>lsblk</code> 命令会列出所有可用的块设备，以及它们的挂载点（如果已挂载的话）。<pre><code>lsblk</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929101205135.png" alt="image-20230929101205135" title="image-20230929101205135" style="">以上是我的SD卡，有一个分区（<code>sda1</code>）。然而，这个分区没有挂载点列出，这意味着它当前没有被挂，我们需要挂载sd卡<h3>常见的挂载点：</h3><ol><li>/mnt： 这个目录通常用作临时挂载点，例如手动挂载的设备。</li><li>/media： 大多数现代Linux发行版会使用这个目录作为自动挂载的可移动设备的挂载点，例如USB驱动器、CD-ROM驱动器、SD卡等。</li><li>/home： 用户的个人目录通常会挂载在这里，尤其是在<code>/home</code>目录位于不同的分区或磁盘时。</li><li>/boot： 在某些系统中，引导分区会被挂载到这个目录。</li></ol>创建挂载点<pre><code>sudo mkdir /media/sdcard</code></pre>将sd卡设备挂载上去<pre><code>sudo mount /dev/sda1 /media/sdcard</code></pre>再次查看是否挂载，可以看到已经有挂载点了<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929101709108.png" alt="image-20230929101709108" title="image-20230929101709108" style=""><h2>格式化SD卡</h2>这张卡已经格式化过了，不过了解下linux下SD卡的格式化还是有必要的<h3>确定SD卡的设备路径</h3>我的SD卡的设备路径是 <code>/dev/sda</code>。请再次确认这一点，以避免误操作其他设备。使用 <code>lsblk</code><h3>卸载SD卡</h3>如果SD卡已经挂载，需要先卸载它。您可以使用 <code>umount</code> 命令来卸载所有与SD卡相关的分区。例如：<pre><code>sudo umount /dev/sda1</code></pre>格式化SD卡使用 <code>mkfs</code> 命令来格式化SD卡。<code>mkfs.vfat</code> 命令用于创建一个FAT文件系统，这通常是FAT32文件系统。<pre><code>sudo mkfs.vfat /dev/sda1</code></pre>挂载SD卡这里还是挂载到刚才的目录下<pre><code>sudo mount /dev/sda1 /media/sdcard</code></pre><h2>烧录uboot到sd卡</h2>两种方式，使用nxp官方下载工具或者dd工具<code>imxdownload</code> 是 NXP 提供的一个特定于 i.MX 处理器系列的烧录工具。这个工具是为了烧录 i.MX 处理器的 boot ROM 而设计的，通常用于烧录 U-Boot bootloader 到设备上。这个工具通常会与 i.MX 处理器的特定硬件接口一起使用，例如 USB 或 UART，来进行烧录。<h3><code>imxdownload</code> 与 <code>dd</code> 的区别：</h3><ol><li>特定性：<ul><li><code>imxdownload</code> 是针对 NXP 的 i.MX 系列处理器设计的，而 <code>dd</code> 是一个通用的 UNIX 工具，可用于任何 UNIX 系统上，用于复制和转换文件。</li></ul></li><li>接口：<ul><li><code>imxdownload</code> 通常使用特定的硬件接口（例如 USB 或 UART）来烧录 i.MX 处理器，而 <code>dd</code> 则直接操作块设备，例如 SD 卡。</li></ul></li><li>用途：<ul><li><code>imxdownload</code> 主要用于烧录 bootloader 到 i.MX 处理器的内部存储或外部存储中，而 <code>dd</code> 可以用于复制任何文件和设备内容，包括制作和恢复磁盘映像。</li></ul></li><li>操作层级：<ul><li><code>imxdownload</code> 操作的是处理器级别，直接与处理器的 boot ROM 交互，而 <code>dd</code> 操作的是文件系统级别，与块设备交互。</li></ul></li></ol><h3>选择工具：</h3><ul><li>如果您正在使用 NXP 的 i.MX 系列处理器，并且需要通过特定的硬件接口烧录 bootloader，那么 <code>imxdownload</code> 可能是更合适的选择。</li><li>如果您只是需要将 bootloader 烧录到一个块设备（例如 SD 卡）上，并且不需要特定的硬件接口，那么 <code>dd</code> 应该足够了。</li></ul><h3>举例说明：</h3><ol><li>使用特定硬件接口：<ul><li>如果您使用的是 i.MX 处理器，并且需要通过 USB 接口来烧录 bootloader 到处理器的内部存储中，那么您可能需要使用 <code>imxdownload</code> 这样的特定工具。</li></ul></li><li>不需要特定硬件接口：<ul><li>如果您只是需要将 bootloader 烧录到一个 SD 卡上，这个 SD 卡可以直接通过计算机的 SD 卡读卡器访问，那么您可以使用 <code>dd</code> 命令，因为这种情况下不需要与特定的处理器或硬件接口进行直接通信。</li></ul></li></ol>简而言之，如果您的烧录过程只涉及到标准的、通用的块设备接口，例如 SD 卡读卡器，那么 <code>dd</code> 命令应该是足够的。如果烧录过程需要与特定的处理器或硬件平台的特定接口进行通信，那么您可能需要使用特定于该硬件平台的烧录工具。<h2>dd工具烧录</h2>我们使用dd工具来烧录吧，毕竟具有通用性要将U-Boot烧写到SD卡，您通常会使用<code>dd</code>命令。<code>dd</code>命令可以用于复制文件或设备内容，通常用于制作或复制磁盘映像。在这种情况下，您将使用<code>dd</code>命令将编译好的U-Boot二进制文件（通常是<code>u-boot.bin</code>或<code>u-boot.imx</code>）复制到SD卡。<h3>步骤：</h3><ol><li>找到U-Boot二进制文件<ul><li>确定U-Boot二进制文件的位置。这通常是<code>u-boot.bin</code>或<code>u-boot.imx</code>。</li></ul></li><li>卸载SD卡<ul><li>在写入之前，确保SD卡是卸载的。</li></ul><pre><code>sudo umount /dev/sda1</code></pre></li><li>使用dd命令烧写U-Boot<ul><li>使用<code>dd</code>命令将U-Boot烧写到SD卡。请替换<code>&lt;u-boot-file&gt;</code>为您的U-Boot二进制文件的路径。</li></ul><pre><code>sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=&lt;u-boot-file&gt; of=/dev/sda seek=2</code></pre><ul><li>这里，<code>if</code>是输入文件，<code>of</code>是输出文件（您的SD卡），<code>bs</code>是块大小，<code>seek</code>是跳过的块数。<code>seek=2</code>通常用于跳过SD卡的分区表。</li></ul></li><li>同步<code>iflag=dsync</code> 和 <code>oflag=dsync</code>，这两个选项会确保每次读取和写入都是同步的，这意味着每次读取或 写入操作都会等待物理 I/O 操作完成。这可以确保数据的完整性</li></ol><h3>注意：</h3><ul><li>请小心使用<code>dd</code>命令，因为它会覆盖目标设备（在这种情况下是SD卡）的内容。确保<code>of</code>参数是正确的，以避免覆盖系统的其他部分。</li><li>在执行<code>dd</code>命令之前，确保没有挂载SD卡的任何分区。</li><li>请根据您的U-Boot版本和目标硬件，检查相关的文档以确定正确的<code>dd</code>命令参数，特别是<code>bs</code>和<code>seek</code>参数。</li></ul>了解以上内容以后，我的uboot 路径：/root/uboot<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929105840414.png" alt="image-20230929105840414" title="image-20230929105840414" style="">查看挂在设备并卸载<pre><code>lsblk
sudo umount /dev/sda1</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929110000451.png" alt="image-20230929110000451" title="image-20230929110000451" style="">烧写U-Boot注意：是sda,不是sda1分区我当前是在uboot目录下<pre><code>sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.imx of=/dev/sda seek=2</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929110521672.png" alt="image-20230929110521672" title="image-20230929110521672" style="">0.07S，一个字--&gt;快, 不过看到这种一般是没烧写上去查看所有sd<pre><code> ls /dev/sd*</code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929124421313.png" alt="image-20230929124421313" title="image-20230929124421313" style="">这里有一个虚拟的sdb ，删掉<pre><code>sudo rm -rf /dev/sdb</code></pre>再次查看<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929124518698.png" alt="image-20230929124518698" title="image-20230929124518698" style="">再次烧写，烧写成功一般是这样<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929125820303.png" alt="image-20230929125820303" title="image-20230929125820303" style="">BOOT 设置从 SD 卡启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开MobaXterm，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 MobaXterm 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式，否则会引导进入linux内核可以理解为windows开机时的bios，开机狂按某个按键会进入bios，不按正常启动系统<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929130009431.png" alt="image-20230929130009431" title="image-20230929130009431" style=""><h2>NXP官方工具imxdownload烧录</h2><a class="no-external-link" href="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/imxdownload" target="_blank">https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/tools/imxdownload</a>将该工具放在uboot目录下，给予执行权限<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929130624272.png" alt="image-20230929130624272" title="image-20230929130624272" style=""><pre><code>chmod 777 imxdownload</code></pre>烧写命令 //烧写到SD卡中<pre><code>./imxdownload u-boot.bin /dev/sda </code></pre><img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929130742589.png" alt="image-20230929130742589" title="image-20230929130742589" style="">再次将SD插入开发板启动看一下没问题的（115200）<img src="https://newbie-typora.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TyporaJPG/image-20230929130852681.png" alt="image-20230929130852681" title="image-20230929130852681" style=""><h2>总结：</h2>编译uboot 依赖于交叉编译工具链以及一些必须库，烧写uboot到SD卡时候使用dd工具，具有通用性。

【Linux驱动学习之---uboot编译】